四缠、五拿、六直，一直被明军各级军官视为箴言，明军的长枪以刺杀为主
    而倭寇使用长枪，更像在使用一柄极长的长刀，注重劈砍，格挡的特点，而不像中国枪术以轻捷灵巧取胜这也是今天不少明军士卒命丧于此的原因，明军士卒把倭寇的长枪当成大明的长枪来防御了，反被倭寇所乘
    见明军都已经带着斩获的首级归来，天色已晚，戚继光命令大队明军回到上海县城，打扫战场的事情就交给卫所兵了
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