第99章 信任考验（2/2）

“对，”林小一拿起笔，在草稿纸上画了起来，“我们通过传感器提前预估热源的运动趋势（加速度），将这个预估量作为一个前馈信号，叠加到你的pid输出上。这样，在小车需要加速跟进或减速保持时，控制系统就能‘提前’动作，可能就能抑制这种振荡。”

他并没有直接给出代码，而是清晰地阐述了原理和思路。这是一种启发，而不是替代。

苏晚晴的眼睛猛地亮了起来！如同迷雾被拨开。林小一点出的方向，正好切中了她苦思不得其解的关键！她之前一直陷在pid自身参数调整的圈子里，没想到可以引入外部观测进行补偿。

“我明白了！谢谢！”苏晚晴的声音带着一丝激动，立刻重新投入代码修改中。

顾言也恍然大悟，佩服地看了林小一一眼。他不仅技术强，更难得的是懂得如何带领团队，维护队友的积极性和成就感。

经过一番调试，加入了前馈补偿的算法完美解决了振荡问题，小车的追踪表现更加平滑和稳定。

问题解决的那一刻，苏晚晴长长地舒了一口气，脸上露出了如释重负而又充满成就感的笑容。她看向林小一，眼神中除了感谢，更多了一份由衷的信服。她意识到，林小一的强大，不仅仅在于他匪夷所思的技术能力，更在于他那种能洞察问题本质，并能引导同伴共同突破的领导者魅力。

这个小插曲，非但没有造成隔阂，反而让团队的凝聚力更加牢固。他们彼此信任，各展所长，又能互相支撑，弥补短板。

备战在紧张而高效的气氛中继续。他们都对即将到来的决赛，充满了信心。

然而，他们不知道的是，就在他们沉浸在技术攻关的纯粹快乐中时，一场针对苏晚晴家庭的风波，正悄然被引爆。那个被“环宇科技”暗中接触、利诱的苏晚晴表舅，已经准备好了一份“精心炮制”的“黑材料”，目标直指苏晚晴父亲的学术声誉和她家庭的安宁。

考验，从来不止在赛场之上。