第334章 飞控进化（1/2）

风洞中那场几乎导致模型解体的剧烈震颤，像一道深刻的伤疤，刻在每一个项目组成员的心里。数据记录仪里保存的那段狂暴波形，成为整个团队必须啃下的硬骨头。问题根源被张彬锁定在机体结构与特定气流条件的致命共振上，但这只是诊断，治疗更加艰难。

直接修改机体结构，意味着牵一发而动全身，可能需要重新设计承力框架，那将耗费大量时间，甚至可能动摇整个气动布局的基础。在结构与气动暂时难以大幅改动的前提下，唯一的希望，就落在了飞机的“神经中枢”——飞控系统上。

张彬带着飞控团队，驻扎进了计算中心。房间里堆满了打印出来的数据纸带，黑板上画满了传递函数框图和微分方程。空气中弥漫着熬夜的咖啡味和粉笔灰的气息。他们要在不改变硬件的前提下，通过纯软件的方式，为白帝乙型注入对抗震颤的“免疫力”。

“传统的增益调参和滤波器，对付不了这种频率精准、能量巨大的耦合震颤。”张彬指着黑板上那个87赫兹的尖锐峰值，“它太快，太猛。等我们的控制系统检测到振动再做出反应，机体可能已经承受了数次过载冲击。我们需要一种更聪明、更前瞻的方法。”

他提出了一个超越当时主流飞控设计理念的思路——“主动抑制”。不是被动地响应振动，而是主动地产生一个与震颤信号幅度相等、相位相反的控制指令，去抵消它，如同用声波去抵消噪音。

“这需要我们的飞控系统，能够实时识别出这个特定频率的振动信号，并在一两个毫秒内，计算出抵消它所需的舵面偏转指令。”张彬的目光扫过飞控团队的每一位成员，“这本质上，是一个基于传感器反馈的、快速的数字滤波和相位补偿问题。”

困境立刻凸显。这个思路在理论上是成立的，但落实到代码层面，其计算复杂度远超当前白帝乙型原型机所搭载的、基于分立元件和早期集成电路的机载计算机的处理能力。那台计算机的内存以千字节计，运算速度以万次每秒计，应对常规飞行控制尚可，但要实时运行如此复杂的算法，无异于小马拉大车。

冲突尖锐地体现在软件算法的高要求与硬件计算能力的低下之间。飞控团队的首席软件工程师老赵挠着所剩不多的头发，盯着张彬写出的核心算法伪代码，眉头拧成了疙瘩。

“张顾问，这个递归最小二乘辨识加上自适应陷波滤波的思路……计算量太大了。”老赵指着几个需要大量乘加运算和矩阵更新的环节，“光是这个实时频率跟踪模块，就需要占用我们超过百分之四十的cpu时间和一大半可用内存。这还不算后续相位生成和舵面指令合成的部分。我们的‘算盘’（他们对机载计算机的戏称）打不动这么复杂的账。”

张彬没有坚持原样实现。他深知，在有限的硬件条件下，必须做出妥协和简化。“我们不追求完美的自适应，可以做一个‘半主动’的版本。”他拿起粉笔，开始在原有框架上删减。

“首先，我们锁定目标频率就是87赫兹，允许正负0.5赫兹的跟踪带宽，这样可以简化频率辨识环节。”

“其次，振幅估计模块，我们可以用查表结合线性插值来代替部分实时计算，提前在地面算好不同马赫数、不同攻角下的预估振幅曲线。”