第46章 “小白”的第一次正式任务（2/2）

这个在狭窄空间内的转身动作，需要极其精准的位姿控制和空间感知。

只见“小白”四条腿小幅度快速调整，身体以一个近乎完美的弧线完成了180度旋转，将货物稳稳地停在电梯中央。

“漂亮！”连李阳都忍不住赞了一句。

陈光远程按下目标楼层按钮。

电梯平稳上升。

出电梯，进入开放实验区，距离终点只有最后几十米。胜利在望！

就在这时，意外发生了。

“小白”严格按照最短路径规划，笔直地朝着目标工位前进。

而这条路径，需要穿过一片临时用可移动隔断围起来的区域。

可就在五分钟前，保洁阿姨刚把这片区域拖了一遍。

还在入口处放了个“小心地滑”的黄色警示牌。

但“小白”的视觉识别系统，对于这种临时放置的、非标准化的警示标志。

识别优先级并不高。

它更依赖预设的禁行区地图和实时障碍物检测。

于是，在所有人（包括监控屏幕前的封言等人）惊恐的目光中。

“小白”驮着那箱价值连城的导航单元。

毫无停顿地……踏入了那片刚拖过的、还反着光的水磨石地面！

“我靠！别！”王浩差点把摄像头扔了。

只见“小白”的机械爪刚接触湿滑地面，立刻触发了打滑检测！

它的身体猛地一晃，负载的惯性让整个机身瞬间失去平衡。

眼看就要带着背上那“一箱导航单元”侧翻在地！

电光火石之间，“小白”躯干内的姿态调整机构和四条腿的关节电机爆发出惊人的响应速度！

四条腿不再是僵硬的支撑，而是像活物一样急速做出微调。

两条对角腿瞬间下压增大抓地力。

另外两条腿配合着身体进行高频率、小幅度的姿态补偿。

整个身体以一种极其别扭但又无比迅速的“扭动”。

硬生生在滑倒的边缘稳住了身形！

它甚至没有停下，而是立刻调整了步态。

采用了一种类似猫咪在光滑表面行走的、更加谨慎的“高抬轻放”模式。

一步一步，稳稳当当地……走完了那片湿滑区域。

最终将货物安全无损地送达了指定工位。

“任务完成。”陈光平静地汇报，但额角明显有细汗。

整个实验区先是死寂，随即爆发出了一阵后怕又兴奋的惊呼和掌声！

“卧槽！吓死爹了！”王浩拍着胸口，感觉心脏刚坐完一趟过山车。

“这狗子……这狗子刚才那一下，是成精了吧？！”

李阳盯着回传的数据流，眼神发亮：“紧急姿态调整算法生效了！”

“响应时间比预期快了15毫秒！关节电机瞬时过载保护完美！”

连一直没什么表情的赵工，都微微颔首，评价了一句：

“底盘调得不错，关键时刻靠得住。”

封言长舒一口气，感觉腿都有点软。

他走过去，拍了拍稳稳停在工位旁、仿佛刚才只是散了个步的“小白”的金属脑袋：

“好狗子，够惊险！不过……干得漂亮！”

当天晚上，王浩把剪辑好的视频（当然，重点突出了“小白”的稳健）

（和最后那一下“神级救场”，弱化了规划失误）。

加上恶搞标题《震惊！国家级项目核心仪器竟由“狗力”搬运且险些翻车！》。

发到了团队内部群里。

群里瞬间炸锅。

【王浩：（视频链接）兄弟们！咱们‘小白’今天立功了！虽然过程有点刺激！】

【陈光：路径规划算法需要增加对临时性、非标准地面状况的识别与学习模块。

已记录此次异常数据作为训练样本。】

【李阳：应急姿态控制有效。

可考虑将此模式固化为‘低附着系数地面’专用步态。】

【赵工：（难得发言）狗不错，比某些毛手毛脚的人强。】

【王浩：……赵工您这话我听着咋像在点我呢？】

【封言：@所有人 看到没？这就是咱们的团队！

有惊无险，实战检验！

‘小白’这次表现，我看可以打个90分！

扣10分是因为规划还不够智能！继续优化！】

【王浩：必须的！下次让‘小白’去食堂帮我们打饭！】

【陈光：@王浩 以它目前的机械爪灵活度和视觉识别精度。

更可能的结果是把红烧肉准确投递到你的衬衫领口里。】

【王浩：……光仔，人艰不拆！】

封言笑着放下手机，看着窗外研究院的点点灯火。

他知道，像今天这样有惊险有欢乐、却又充满活力的日常。

未来还会很多，但是要做到真正可以为国家分忧那一步。

他们还需要更加强大才行。