第120章 “司辰”机械臂——太空中的“仿生触手”(2/2)
在众人注视下,“司辰”臂的末端如同真正的触手般,轻柔地缠绕上去,末端的“鳞片”微微张开,瞬间形成了稳定的多点抓握。
“抓取力分布均匀,对目标表面压力低于安全阈值。”陈光平静地报出数据。
周工忍不住凑近观察屏幕上的力学反馈曲线,脸上写满了难以置信。
高潮部分来临。
一个普通的生鸡蛋被机械臂末端的微型夹爪小心翼翼地“捏”起,然后平稳地转移到另一个位置,全程蛋壳没有丝毫破损!
“这柔顺性……这精度……”一位宇航员教官喃喃道。
“如果空间站真有这样的手臂,很多舱外精细作业的风险会大大降低,效率能提升数倍!”
但李阳的演示还没结束。他看向陈光:“光仔,加载‘烛龙’的强化学习模块。”
陈光点头,在控制台上操作了几下。
接下来的一幕,让所有人,包括龙吟自己团队的成员,都感到了震撼。
“司辰”臂开始自主行动了!
它不再需要李阳的逐步指令,而是像一条拥有生命的智慧触手。
在模拟舱内穿梭,主动寻找那些形状、大小、重量各不相同的模拟目标。
一个球体、一个立方体、一个脆弱的太阳能板模型……
它用缠绕、轻捏、托举等不同的方式,以最小的能耗和最安全的姿态,将这些目标。
抓取、搬运、归位。动作越来越熟练,越来越高效。
“它……它在自己学习?”周工的声音有些发颤。
“是的。”陈光解释道。
“‘烛龙’为它构建了虚拟训练环境,让它通过数百万次的模拟训练,自主学会了针对不同目标的最优抓取策略。
刚刚的演示,是它学习成果的直接体现。
在实际任务中,它还能根据实时传感器数据,进行动态调整和适应。”
智能与仿生的结合,展现出了压倒性的技术力量!
一位专家忍不住低声对周工说:“老周,这……这技术层级,至少领先国外公开报道的同类型机械臂五年,不,可能十年!”
“他们还在追求更粗、更长、推力更大,我们这边……已经开始玩‘活’的机械臂了!”
周工没有回答,他只是死死盯着那条仿佛拥有自己生命的金属触手,眼神复杂。
他想起不久前,某西方大国航天机构还曾公开展示其新一代空间站机械臂。
炫耀其“突破性”的定位精度和负载能力,当时还引来了不少追捧。
现在看来,那玩意儿在“司辰”面前,简直就像一根笨重的铁棍!
这才是真正的降维打击。
不是单纯的性能参数超越,而是整个技术路线的颠覆!
演示结束后,那位宇航员教官激动地抓住李阳的手:“李所长!这‘司辰’臂什么时候能上天?”
“我敢说,有了它,我们在轨组装、维护维修、甚至应对一些突发状况的能力,将发生质的飞跃!”
李阳还没来得及回答,王浩就挤了过来,搂着李阳的肩膀,得意洋洋地对教官说:
“教官,别急!”
“等咱们的‘太空卡车’造好了,第一时间就把这‘章鱼爪子’给您送上去!”
“到时候,让那帮还在用‘铁棍’的家伙们开开眼,什么叫真正的太空操作!”
封言看着被众人围住的李阳和王浩,又看了看模拟舱中那条安静下来的“司辰”臂。
他知道,龙吟不仅要在成本上颠覆太空进入方式,更要在技术上,重新定义太空作业的标准。
而此刻,陈光手腕上的终端轻轻震动,一条来自“烛龙”的提示信息闪现:
“ ‘巡天’卫星原型机集群通信协议模拟测试准备就绪,是否开始?”
封言的嘴角微微勾起。
看来,下一个震撼,也已经准备就绪了。