第290章 人工智能操控，伏羲分身入海（1/2）

耐压材料与能源系统的突破，为“潜蛟”号铸就了坚不可摧的躯壳与强劲不息的心脏。而接下来，便是为其注入灵魂——高度智能化的操控系统。这项工作，落在了“伏羲”人工智能团队，以及亲自把握核心架构的叶辰身上。

在“龙宫”计划指挥部的专用机房内，巨大的屏幕被划分为数个区域，显示着复杂的代码流、三维神经网络模型以及水下环境模拟界面。叶辰正与“伏羲”总架构师以及负责开发“潜蛟”专用ai分身的核心程序员们进行深入探讨。苏雨晴坐在一旁，记录着技术要点和决策过程。

“直接将‘伏羲’主脑的全功能副本塞进‘潜蛟’是不现实也是不必要的。”叶辰开门见山，“我们需要的是一个高度特化、资源高效、响应极速，且具备强大自主与协同能力的专用分身。”

他调出了一份详细的架构设计图，这同样是“火种”系统基于对“伏羲”底层代码的深刻理解和对深海任务需求的精准分析后，优化出的方案。

“这个分身，我们称之为 ‘海若’ 。”叶辰赋予了它一个充满古韵且贴合海洋气息的名字，“其核心能力架构主要围绕以下几点：”

第一，感知与建模。 “‘海若’需要融合处理来自‘潜蛟’号全身超过两千个各类传感器（压力、温度、声学、光学、化学等）的实时数据，并以此在内部动态构建厘米级精度的周围环境三维模型。这不仅是避障和导航的基础，更是智能作业的前提。”

第二，自主导航与决策。“在预定勘探路线或面对突发海流时，‘海若’应能自主规划最优路径并稳定执行**，大幅减轻驾驶员负担。在遇到未知地形或障碍时，能基于预设的探索策略（如沿等高线、绕障探查）进行自主决策，而非僵化地等待指令。”

第三，精细作业辅助。“这是挑战最大的部分。”叶辰指向模拟界面中虚拟的机械臂，“采集岩石样本、操作探测仪器，甚至在热液喷口区放置传感器，都需要毫米级的精度。深海环境中还存在水流扰动和底质不确定性。‘海若’需要集成强化学习训练出的操作策略库，并能通过视觉和力觉反馈进行实时自适应调整，确保机械臂操作的稳定与精准。”

第四，人机协同。 “载人模式下，‘海若’并非取代驾驶员，而是成为最得力的助手。它将提供多模态交互——包括自然语言指令识别、增强现实（ar）界面信息叠加，以及……”叶辰顿了顿，说出了一个更前沿的概念，“脑机接口辅助操控选项**。驾驶员可以通过思维信号发出高阶指令（如‘靠近那个目标’、‘采集那个样本’），由‘海若’解析并转化为精确的动作序列执行，实现‘意念驱动’般的流畅体验。”