第136章 设计攻坚战（2/2）

另一边，周伟的战场在理论和算法。他面对的是更抽象的难题。如何建立准确的主轴系统动力学模型？如何设计控制逻辑，让装置能“聪明”地判断何时、往哪个方向、移动多少质量？

他埋首在厚厚的理论书籍和成堆的草稿纸里，办公室里经常深夜还亮着灯。有时候他会突然冲到刘莉这边，拿着写满公式的纸：“刘莉，你看，如果考虑支承油膜的非线性，这个传递函数得修正！你们机械结构能不能承受这个频率的激励？”

刘莉就得赶紧核对结构设计，确保不会在某个特定转速下发生共振。

孙梅则跟那台老旧的涡流传感器“杠”上了。精度不够，她想办法优化测量电路，试图从噪声里提取出有用的信号；响应慢，她尝试改进信号处理方式。她还设计了一套简陋的、用于台架测试的振动模拟装置，用偏心轮来模拟主轴的不平衡。

三人各守一摊，又紧密纠缠。经常是刘莉改完结构，周伟的模型参数就得跟着调整；孙梅测出新的传感器特性，周伟的控制算法就得重新优化。

实验室的白板上，画满了不断更新的结构图、控制框图和数据曲线。争论是家常便饭，为一个公差该定几丝，为一个控制参数该取多大，能争得面红耳赤。但争完了，该协作协作，该帮忙帮忙，目标只有一个——把那个看似不可能的构想，一点点变成可行的图纸和方案。

日子在无数次计算、绘图、测试、修改中飞快流逝。那套“在线动平衡装置”的设计，就在这间拥挤嘈杂的小实验室里，在三人夜以继日的头脑风暴和汗水浇灌下，艰难地、却也实实在在地，逐渐丰满、清晰起来。