第143章 柳暗花明,思路转换(1/2)
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周伟把自己关在办公室里整整一天一夜。桌上铺满了写满新符号和逻辑图的草稿纸,电脑屏幕上不再是复杂的微分方程和传递函数,取而代之的是一个基于“如果…那么…”规则库的崭新算法框架。
他放弃了追求那个虚无缥缈的“完美数学模型”,转而开始构建一个模拟老师傅“手感”的模糊控制系统。
他定义了几个简单的“模糊”概念:
· 振动大小:分为“小”、“中”、“大”三级。
· 控制动作:分为“不动”、“微调”、“中调”、“强调”。
· 变化趋势:分为“在变大”、“在变小”、“基本不变”。
然后,他开始编写规则,就像总结老师傅的经验:
· 规则1: 如果振动“小”,那么控制动作“不动”。
· 规则2: 如果振动“中”且趋势“在变大”,那么控制动作“微调”。
· 规则3: 如果振动“大”且趋势“在变大”,那么控制动作“中调”。
· 规则4: 如果振动“大”且趋势“在变小”,那么控制动作“微调”。
· 规则5: 如果控制后振动“变大”,那么下一次控制动作“反向调整”。
……
这些规则看起来简单甚至粗糙,但它不再依赖于精确的系统参数,而是基于振动的宏观状态和变化趋势做出反应。它不追求一步到位,而是像一个有经验的工匠,小心翼翼地、一步步地试探着逼近那个平稳的状态。
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