第122章 团队士气受挫（1/2）

清晨的阳光透过晚香斋操作区的玻璃窗，落在那堆黏连的浆糊上 —— 是昨天 “糕小默 1.0” 试产失败留下的面团，被装在不锈钢盆里，泛着暗沉的灰白色，边缘还沾着干涸的面粉痕迹。空气里没有往常的桂花香，只有机械臂静置时的冰冷金属味，和一种说不出的压抑。

陈曦是第一个到的。他背着双肩包，眼下带着明显的黑眼圈，显然昨晚没睡好。推开门看到那盆浆糊时，他脚步顿了顿，喉结动了动，还是走了过去。伸手碰了碰盆里的面团，已经硬得像块石头，指尖沾着的粉渣簌簌往下掉。他蹲下身，盯着机械臂的金属手爪，昨天试产时的画面又涌了上来 —— 手爪僵硬地戳进面团，没有画圈，没有按压，只有一次次粗暴的挤压，把好好的面团碾成了浆糊。

“陈工，早啊。” 两个临时雇工推着面粉车进来，看到陈曦，语气里带着几分小心翼翼。其中一个壮实的小伙子瞥了眼那盆浆糊，压低声音跟同伴嘀咕：“我就说机器不如手工，你看这面团糟践的，要是周师傅揉，早出十笼糕了。”

另一个瘦高个赶紧拉了拉他的胳膊，示意他别多说，但声音还是飘进了陈曦耳朵里：“听说昨天试产全失败了？花那么多钱做机器，还不如多雇两个揉面的师傅……”

陈曦的肩膀几不可察地垮了垮，他站起身，没说话，转身走到机械臂的控制面板前，手指在按钮上漫无目的地按动。屏幕亮了又暗，暗了又亮，那些熟悉的参数此刻看起来格外刺眼 —— 揉面力度 35n，误差 ±2n，这些他曾经烂熟于心的数字，现在像在嘲笑他的无能。

他试着重新输入程序，想让机械臂再试一次揉面动作。金属手爪缓缓抬起，对准空的和面盆，却在半空停住了 —— 他突然想起昨天苏晚说的 “手工揉面要跟着面性走”，想起周匠人揉面时手腕灵活的转动，而自己设计的程序，不过是把 “揉面” 拆成了几个僵硬的机械动作。

“怎么没启动？” 苏晚端着一保温桶豆浆走进来，看到陈曦盯着控制面板发呆，手里还攥着个没拧上的扳手。她把豆浆放在旁边的桌子上，倒了一杯递过去：“先喝点热的，昨天熬到那么晚，肯定没吃早饭。”

陈曦接过豆浆，指尖有些发凉，他低头看着杯子里的热气：“苏姐，你说…… 咱们是不是真的不该做机械臂？手工揉面挺好的，机器根本学不会那种‘手感’。”

“别胡说。” 苏晚在他身边坐下，目光落在那盆浆糊上，“昨天试产失败，是程序没找对方向，不是机器不行。你忘了上次轻量化机械臂，一开始擀皮也慢，后来升级电机不就好了？”

“不一样。” 陈曦摇了摇头，声音里带着疲惫，“轻量化机械臂只是模仿简单动作，可‘糕小默’要做的是全流程，要学手工揉面的精髓。我昨天调试到凌晨，改了十几次算法，还是不行…… 或许真的像他们说的，机器不如手工。”

他说着，从口袋里掏出张皱巴巴的纸，是昨天记录的失败数据：“力度波动 ±8n，比手工差太多；面团破损率 100%，耗时还比手工多 50 秒。我到底在做什么？”

苏晚还想安慰他，操作区的门又开了，林默和李萌萌走了进来。林默一眼就看到了陈曦的状态，也听到了刚才雇工的议论 —— 他早上路过厨房，正好听到那两个小伙子在说 “机器没用”。他没立刻走过去，而是先走到那盆浆糊前，蹲下身仔细看了看，又用手指按了按硬度，才转身对大家说：“十分钟后，在天井开个短会，所有人都参加。”

十分钟后，天井的八仙桌旁坐满了人。周匠人、吴奶奶这些老匠人也来了，手里还拿着刚揉好的面团；临时雇工站在角落，有些局促地搓着手；陈曦坐在最边上，头埋得低低的，不敢看大家的眼睛。

林默把一张大白纸铺在桌上，上面贴着昨晚整理好的数据表格，还有两张打印出来的图表 —— 左边是折线图，蓝色线代表机械臂揉面力度波动，像条剧烈起伏的波浪，红色线代表手工揉面力度，几乎是条平稳的直线；右边是柱状图，灰色柱是机械臂耗时 120 秒，黄色柱是手工耗时 70 秒，差距一目了然。

“先看数据。” 林默的声音很沉稳，没有责备，只有客观的分析，“昨天试产失败，核心问题有三个：一是揉面力度波动太大，远超手工的 ±2n 标准；二是动作模式单一，只有挤压，没有手工的画圈、按压、提拉；三是耗时过长，效率不如手工。但大家要注意 —— 这些问题，都出在程序算法上，不是机械臂本身不行。”

他指着折线图：“你们看，机械臂的力度波动虽然大，但硬件是能支持精准控制的，上次轻量化机械臂就能做到 ±2n 的误差，说明问题不在机器，在我给陈曦的算法方向错了 —— 我之前让他追求‘速度优先’，忽略了动作的连贯性，才导致机械臂变成了‘硬挤’。”

周匠人放下手里的面团，凑过来看图表：“林小子说得对。我昨天看机械臂动作，就觉得它太‘急’了，揉面得有‘缓劲’，先轻后重，先慢后快，不是一股脑用劲。机器是死的，但程序能调，调对了，肯定比手工强。”

吴奶奶也点头：“我年轻时学揉面，摔了三个月面团才找到感觉。机器就像个学徒，哪有一次就学会的？多教几次，总能学好。”

林默从包里掏出一张预算申请单，放在陈曦面前：“我刚跟总部申请了 2 万元额外研发预算，优先用来优化算法 —— 这笔钱，一部分买高速相机，拍手工揉面的动作细节，比如周师傅揉面时手腕的转动角度、手指的按压力度，给算法提供参考；另一部分用来采购更精准的传感器，提升力度控制精度。”