第43章 总决赛，虎啸震京华（1/2）

全国大学生机器人大赛（robocon）总决赛的舞台，设在北京国家会议中心巨大的展厅内。灯光璀璨，人声鼎沸，来自全国各赛区的顶尖队伍齐聚一堂，空气中弥漫着浓烈的竞争气息和科技荷尔蒙。巨大的电子屏幕上滚动播放着各队的宣传片和机器人特写，看台上座无虚席，媒体长枪短炮严阵以待。

华清大学机器人社的成员们站在备赛区，看着周围那些设备精良、造型炫酷的对手机器人，心情不免有些紧张。他们的“狴犴”虽然性能卓越，但外观依旧保持着实用主义的“裸机”风格，在一众华丽对手中显得格外朴实。

张启社长深吸一口气，用力拍了拍手：“兄弟们！别被外表唬住了！记住我们的优势！灵活！稳定！有林枫在，没问题！” 话虽如此，他的手心还是微微出汗。毕竟，这是全国总决赛，对手无一弱者。

林枫站在队伍最前面，神情依旧是万古不变的平静。他的目光扫过赛场，迅速分析着几个主要对手的机器人。【目标a，水木大学‘破军’，轮履复合结构，重心低，马力强劲，突出冲撞和负载能力。目标b，东南理工‘灵雀’，多旋翼与机械臂结合，强调空中作业和精准抓取。目标c……】“渊”的实时分析数据流在他脑海中清晰呈现。

“我们的策略不变，以巧取胜，利用场地复杂性。”林枫低声对队友们说，“高波，注意‘破军’的电磁干扰，他们可能加了这东西。社长，检查‘狴犴’所有关节的紧固件。”

“明白！” “收到！”

小组赛波澜不惊。“狴犴”凭借其无与伦比的场地适应性和稳定性，轻松击败了两个对手，闯入八强。其流畅的仿生运动姿态，开始引起更多专业人士的注意。

四强赛，遭遇强敌——水木大学的“破军”。正如赛前分析，这台机器人一上场就展现出狂暴的动力，如同重型坦克般在赛场上横冲直撞，试图利用蛮力将“狴犴”逼入死角。

看台上响起阵阵惊呼。王虎紧张地攥紧了拳头：“我靠，这玩意儿太猛了！狴犴顶得住吗？”

赛场上，“狴犴”却如同灵巧的猎豹，在“破军”的冲击下辗转腾挪。它利用场地的斜坡和障碍物，一次次巧妙地避开正面冲击。甚至有一次，“狴犴”故意卖了个破绽，引诱“破军”猛冲过来，却在最后瞬间一个轻灵的侧跃，让“破军”收势不及，自己撞上了场边的护栏，引得观众一片哗然。

“漂亮！太聪明了！”高波激动地大喊。

水木大学的队员脸色铁青，他们引以为傲的力量在“狴犴”的灵巧面前，仿佛一拳打在了棉花上。最终，“狴犴”凭借稳定的发挥和更少的失误，耗尽了比赛时间，以积分优势获胜！

杀入决赛！

决赛的对手，是上一届的卫冕冠军，来自国防科大的“猎鹰”。这是一台设计极其精良、技术储备深厚的六足仿生机器人，无论是结构、控制还是算法都代表了国内学生作品的最高水平。显然，他们也深入研究过“狴犴”的比赛录像。

决赛任务极其复杂：需要机器人自主通过一片模拟废墟（包含陡坡、断桥、碎石区），找到并激活三个分散的信号信标，最后将一枚“重要物资”运送至终点高地。

比赛开始！

“猎鹰”和“狴犴”几乎同时启动，如同两道离弦之箭射入废墟区。“猎鹰”展现出卫冕冠军的强大实力，六足交替行进稳定如山，面对复杂地形如履平地，很快领先半个身位。

“狴犴”紧随其后，动作同样流畅，但在绝对的稳定性上似乎略逊一筹，尤其是在通过一段湿滑的断桥时，脚步出现了一丝微不可察的迟疑，被“猎鹰”进一步拉开了距离。

观众席上，华清大学的支持者们心提到了嗓子眼。国防科大的队伍则露出了胜券在握的笑容。

“林枫！怎么办？‘猎鹰’太快了！”张启焦急地看向林枫。

林枫的目光紧紧盯着赛场，眼神锐利。【“猎鹰”采用静态稳定步态，速度受限于结构保守。‘狴犴’动态平衡算法可承受更高风险。启动‘疾行模式’，牺牲百分之十五绝对稳定性，换取百分之四十速度提升。】“渊”的冷静分析传来。

“切换b计划，启动‘疾行模式’。”林枫沉声下令，同时手指在控制终端上快速输入了一串指令。

编程学长愣了一下，这个模式他们只在极端情况下模拟过，风险很高！但他对林枫有着绝对的信任，立刻执行。

赛场上，“狴犴”的动作陡然一变！从之前的稳健从容，瞬间变得迅捷而充满爆发力！四条机械腿的摆动幅度加大，步频急剧加快，身体重心在高速运动中微妙地调整，呈现出一种动态的、近乎失控边缘的平衡！

它如同真正的猛虎发力，速度快得拉出了一道残影，在复杂的废墟间奔腾跳跃，迅速追近了“猎鹰”！

“天啊！它还能加速？！” “这平衡性太恐怖了！不会翻车吗？” 看台上爆发出难以置信的惊呼声。

国防科大的队员脸色大变，“猎鹰”的设计偏向绝对可靠，在这种极限速度下已经无法再提升。

很快，“狴犴”后来居上，率先找到并激活了第一个信号信标！然后是第二个！