第86章 双星轨道（1/2）

周三的晨曦尚未完全驱散夜露，陆星辰已经站在机器人社活动室门口。金属门牌上蚀刻的齿轮徽章映出他略显踌躇的身影——活动室内传来电机调试的嗡鸣，而他的目光却越过走廊，望向三楼天文台圆顶在晨光中泛着的冷白光泽。

“新社员？”扎着高马尾的副社长递来安全帽，视线在他校服胸牌稍作停留，“陆星辰？你设计的双足平衡算法我们在例会上讨论过。”

活动室中央，全国金奖的机甲正进行步态测试。银灰色合金骨架在程序控制下流畅屈伸，陆星辰的注意力却被角落某台老式机械臂吸引——那正是初中科技大赛升级版的工业模型。

“导盲机器人项目缺视觉识别模块的负责人。”社长指着白板上的任务分工，“听说你初中就做过类似……”

他的话被突然响起的手机提示音打断。陆星辰低头查看天文社发来的观测通知，暮色四合时的木星大红斑观测计划正与机器人社的晚训时间重叠。

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与此同时的天文台，林晓晓正将手指轻触在折射望远镜的调焦旋钮上。冰凉的金属触感让她想起昨晚那个尚未完成的决策树图——机器人社招新表还夹在物理课本第37页。

“彗星轨道计算需要编程基础。”天文社社长递来星图软件安装包，注意到她笔记本上某页潦草的机械传动草图，“你对机器人也有研究？”

林晓晓的钢笔在“周三活动时间冲突”旁轻轻画圈。窗外传来无人机试飞的嗡鸣，她抬头看见银杏树下那个熟悉的身影正在调试设备，晨风拂过他手中缭绕的数据线。

午休时分，他们在实验楼走廊相遇。陆星辰抱着刚领到的arduino套件，林晓晓怀里是厚厚一叠星表图录。两人在楼梯转角同时驻足，目光掠过对方怀中的物品，忽然相视而笑。

“双足机器人需要天体导航校准。”他举起核心控制器，屏幕上跳动着陀螺仪数据。

“星图识别可以借用机器视觉算法。”她展开手绘的星轨示意图，角落标注着图像处理公式。

阳光从西侧窗棂斜射进来，在台阶投下交错的明暗分界。他们不约而同走向走廊尽头的闲置实验室——那里有全校最快的网络节点和无人打扰的长桌。

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暮色渐浓时，天文台圆顶正缓缓开启。林晓晓调整d相机的曝光参数，忽然听见身后传来齿轮啮合的轻响。陆星辰抱着笔记本电脑出现在观测室门口，屏幕上是正在调试的视觉识别程序。