第176章 整合的阵痛——当“神经”与“血管”相遇（2/2）

一个个意想不到的问题接踵而至，仿佛系统整合过程中的“阵痛”。团队的气氛从最初的兴奋变得有些沉闷。原本以为模块攻克了系统就水到渠成，没想到真正的难关在这里。

“不能头疼医头，脚疼医脚。”唐七七在又一次调试失败后，召集大家开会，“我们需要从系统层面重新考虑电磁兼容性（emc）和电源管理设计。”

她根据后世的知识和经验，提出了几点核心改进意见：

第一，电源去耦和滤波。在每个模块的电源入口，增加更多、更合理的电容组合，形成局部“小池塘”，快速吸收模块自身产生的电流波动，避免污染“主干道”（主电源线）。

第二，地线设计。重新规划电路板（目前还是面包板搭接）的接地方式，采用单点接地或分区接地，避免噪声通过地线串扰。

第三，通信协议的健壮性。苏晓梅需要改进协议，增加载波侦听和随机退避机制，避免数据碰撞，并加入数据校验和重传机制，确保数据的可靠性。

第四，电源监控与看门狗。李卫国需要设计一个简单的电源监控电路，在检测到电压异常跌落时，能及时给控制核心发出复位信号，或者在系统死机时能强制重启。

这些改进方向清晰而专业，让李卫国和赵向阳眼前一亮，仿佛在迷雾中看到了路标。他们立刻分头行动，投入到新一轮的、更为复杂的系统级优化中。

唐七七知道，这是从“实验室玩具”走向“实用装置”的必经之路。每一次解决这些整合中的“阵痛”，他们的系统就向真实世界迈近了一步。这个过程虽然痛苦，但无法绕过。