第19章 你管这叫帮一把？（2/2）

整个实验室，因为陆星辰那句“让飞机帮导弹一把”而陷入了长达半分钟的安静状态。

一阵安静过后，便是山洪暴发般的议论声。

“用飞机机动去制造稳定流场？这......我研究了一辈子空气动力学，从没听过这种思路！” “想法是好的，但怎么实现？飞控和火控是两套系统，两家单位，两个祖宗传下来的代码山，谁听谁的？” “这数据交互延迟就是个天堑！等你飞控反应过来，导弹早不知道翻滚到哪儿去了！”

雷公李卫国终于从最初的震惊中回过神来。他到底是身经百战的总师，瞬间就抓住了这个天马行空想法背后，那地狱级的工程实现难度。

他一双眼睛瞪得像铜铃，连珠炮似地发问：“小子，别光说概念！我问你，飞控怎么知道导弹需要什么样的‘摇篮’？火控又怎么实时把导弹的姿态信息告诉飞控？这两套系统的通信协议、刷新率、控制逻辑完全不同！你想让它们实时协同，数据交互的延迟怎么办？飞控舵面的响应速度能跟上导弹发射那零点几秒的瞬时要求吗？这中间需要建立多么复杂的数学模型？你算过吗？！”

李卫国越说火气越大，唾沫星子都快喷到陆星辰脸上了：“这工作量，不亚于把飞控和火控推倒了，重新设计一套飞火控！你一句话，我们几百号人干十年都干不完！你管这叫帮一把？！”

实验室里的议论声瞬间停了，所有人都看着陆星辰，看他怎么回答这来自总设计师灵魂深处的拷问。每一个问题，都是一座横亘在现实面前的大山。

然而，面对李卫国的咆哮，陆星辰的表情毫无变化，甚至还有点想笑。

他掏了掏耳朵，一脸无辜地看着李卫国：“李总师，您先别激动，血压高了对身体不好。另外，您刚才喷了我一脸唾沫星......算了，这是知识的甘霖。”

“噗——” 旁边一个年轻的研究员没忍住，直接笑出了声，又赶紧捂住嘴，脸憋得通红。

李卫国被他这插科打诨搞得一愣，一口气差点没上来，脸都涨成了猪肝色：“你......你还敢贫嘴！回答我的问题！”

“回答，马上回答。”陆星辰摆了摆手，像是在安抚一只炸毛的猫。他转身走向那块只画了个简单示意图的白板，拿起笔，悠然道：“您问的这些问题，都特别好，特别专业，全都问在了点子上。”

众人一听，心想这小子还挺会说话，知道先给个台阶。

可陆星辰的下一句话，差点让李卫国把后槽牙咬碎。

“......只不过，这些问题，用一个统一的跨域耦合控制模型就能解决了。也不是很麻烦。”

不是很麻烦？

李卫国眼角疯狂抽搐。在场的所有专家都感觉自己的专业知识受到了侮辱。我们几代人攻关的壁垒，到你嘴里就成了“不是很麻烦”？

陆星辰没再理会众人的表情，他进入了状态，白板就是他的战场。

“首先，我们得抛弃飞控和火控是两个独立系统的旧思想。”他一边说，一边在白板上写下一行巨大的标题——【基于模型预测控制的机弹协同发射策略】。

光是这个标题，就让一半的专家开始发懵。模型预测控制？这是什么前沿理论？

“李总师您看，我们把威龙的十几个舵面偏转角、发动机推力矢量、飞机的姿态角速度，与弹舱内导弹的初始位置、姿态扰动、发射架的推出速度等等，几十个变量，全部写进一个统一的状态空间方程里。”

陆星辰的手速快得惊人，一串串优美的矩阵和公式行云流水般出现在白板上。他不是在推导，更像是在默写一本早已烂熟于心的教科书。

一位搞控制律的老专家看得头皮发麻，忍不住出声：“小陆同志！你这个模型太复杂了！把这么多变量耦合在一起，计算量会呈指数级暴增！别说机载计算机，就是地面的超算，想实时解算都得冒烟！”

“问得好。”陆星辰赞许地点点头，仿佛早就等着这个问题。他笔锋一转，在复杂的模型旁边写下了一个目标函数......

“这位老师说的没错，实时计算全部状态的最优解确实不现实。所以我们换个思路，不追求最优解，只追求预测最优。我们引入模型预测控制的核心思想。”

他用笔点了点那个公式，脸上露出一种学神独有的、看穿一切的微笑：

“我们不需要等扰动发生了再去补偿。在飞行员按下发射钮前的0.1秒，飞控系统就已经根据当前的飞行状态，预测出未来0.5秒内弹舱门口会形成什么样的湍流，并提前开始微调舵面，预备好一个能完美抵消这股湍流的气动摇篮。”

“它不是在对抗问题，而是在问题发生前就把它扼杀在摇篮里！”

“至于计算量......”陆星辰轻松地在庞大的公式簇上画了几个圈，“这里，这里，还有这里，存在大量非线性强耦合，直接解算肯定不行。但是，我们可以用扩展卡尔曼滤波做状态估计，再用t-s模糊模型对非线性部分做降阶线性化处理。这样一来，核心计算量就可以被控制在咱们机载计算机能承受的最优点上。”