第56章 科学的傲慢(2/2)
陈默提出的方案,在任何一个教科书式的工程师看来,都是渎神的、自杀式的疯狂。
这等于要在一个星期内,同时完成一家顶级ai公司和一个顶级芯片公司需要各花一年才能完成的极限优化。
面对众人难以置信的眼神,陈默的声音不大,却带着万钧之力,砸在每个人的心头。
“我知道这听起来像天方夜谭。但麒麟的敌人,不会给我们留下任何喘息之机。我们没有退路。”
他转过身,用马克笔在白板的正中央,重重地写下那串血红的数字。
“72:00:00。”
“从现在开始,72小时。我们吃住在这里,与代码、电路和数据为伴。”
“这不是命令。”陈默的目光扫过每一位战友的脸,“这是我们共同创造一个奇迹的机会。要么,我们让麒麟成为一堆昂贵的废铁;要么,我们让它成为划时代的利剑!”
短暂的死寂之后,控制室被一声声压抑着兴奋的低吼和疯狂敲击键盘的“哒哒”声所引爆。
绝望被一种破釜沉舟的狂热所取代。
张超红着眼睛,一拳砸在自己胸口:“干了!芯片烧了算我的!老子陪你疯!”
李娜深吸一口气,将长发利落地扎成马尾,眼神里燃着火:“算法组全体都有,咖啡当水喝,开始屠宰模型!”
接下来的72小时,701工厂的核心控制室,变成了一座燃烧着智慧与意志的熔炉。
陈默仿佛化身千手观音,面前并排摆着三台显示器。
左屏,是密密麻麻的神经网络结构图,他用代码“手术刀”精准地切除、重联每一个神经元;中屏,是比天书还难懂的汇编语言,他在比特与字节的海洋中冲浪,编写着驯服硬件猛兽的咒语;右屏,实时滚动着模拟测试数据,每一个参数的微小变化都牵动着所有人的心。
时间进行到第48小时,模型剪枝和底层驱动初步完成。
算力过载和功耗问题得到极大缓解。
但新的难题出现了。
模拟暴雨场景中,图像传感器采集到的画面噪点太多,被瘦身后的人工智能出现了严重的误判。
团队再次陷入困境。
就在大家一筹莫展时,一个负责监控机械狗姿态的年轻实习生,举起了手,声音带着一丝困惑。
“陈总……我这边有个异常数据,始终无法滤除……在模拟湿滑路面时,麒麟的四足步态会产生一种非常高频但极具规律的微小震动……”
这句话,如一道闪电,劈开了陈默脑中的迷雾!
“震动……自校准!”
他猛地冲到实习生的工位前,死死盯着那条被标记为“噪音”的震动频率曲线。
“你是天才!谁说这是需要过滤的噪音?!”
一个全新的、大胆到离谱的想法在他脑中成型。
利用机器狗运动时imu(惯性测量单元)采集到的特定频率的“噪音”震动,作为时间戳基准,反向对图像传感器在每一帧采集到的模糊画面进行算法锐化和动态补偿!
这等于让麒麟在行走中,用自身的震动,为自己的眼睛实时对焦!
当陈默在白板上写下这个全新算法的数学模型时,整个团队都惊呆了。
这已经不是优化。
这是在凭空创造物理规则!
倒计时归零的瞬间。
最终版的固件被烧录进麒麟原型机。
所有人都屏住了呼吸,死死盯着主监控屏幕。
模拟测试,启动。
“算力占用率……65%!稳定!”
“核心温度……78摄氏度!警戒线下方平稳波动!”
“模拟续航……19.5小时!达成设计目标!”
“暴雨沙尘环境测试……图像清晰!目标识别准确率99.7%!”
一连串绿色的“pass”跳满屏幕。
控制室里没有预想中的欢呼。
只有一片死寂,随即被此起彼伏、粗重的喘息声所替代。
张超一屁股坐在地上,肩膀不受控制地颤抖,笑着笑着,最终用手捂住了满是油污和泪水的脸。
李娜靠在椅背上,仰望着天花板,仿佛要将三天三夜的疲惫,在这一口气里全部呼出。
陈默站在原地。
他看着屏幕上那只在虚拟的狂风暴雨中,依然步伐矫健、目光锐利的钢铁麒麟,长长地舒了一口气。
这不是一个人的胜利。
这是技术宅们最极致的浪漫。
是代码、电路板和不眠不休的意志,在极限压力下碰撞出的、最璀璨的火花。
奇迹,在此刻诞生。