第385章 感应调试陷僵局，新思路破延迟困局（2/2）

重新焊接的过程比想象中更复杂。6ghz频段的信号波长更短，对线路布局要求极高，哪怕是两毫米的线路偏差，都可能导致信号衰减。天宇趴在工作台上，用显微镜盯着电路板，烙铁头在0.2毫米宽的线路间游走，焊锡丝拉出的细尖像银丝，精准地落在焊盘上。陆展博则在一旁调试软件，编写信号切换的算法，确保主辅天线能在10毫秒内完成无缝衔接。

雨停时，新的感应模块终于组装完成。天宇深吸一口气，将模块接入测试系统，陆展博按下启动键的瞬间，示波器屏幕上的绿色波形骤然变得平滑，像被熨烫过的丝绸。

“延迟0.28秒！”陆展博激动地喊出声，“刚好卡在标准线内！”

天宇凑近屏幕，看着波形上几乎消失的尖峰——6ghz频段的信号果然避开了大部分杂波，双天线切换也顺畅，当主天线遇阻时，辅天线能立刻补位，没有出现卡顿。他拿起模块走到窗边，对着远处移动的汽车测试，机器人的反应速度明显加快，屏幕上的障碍物标记精准地跟着汽车移动，再没有之前的滞后。

“原来困住我们的不是技术，是思维的墙。”天宇把模块装回机器人身上，看着它灵活地避开桌腿、绕过椅子，忽然笑了，“有时候觉得山穷水尽，其实是该转弯了。”

陆展博正在给模块套上定制的铝合金外壳，闻言抬头笑道：“这外壳得刻上俩字——‘跨界’。说不定以后搞不定的问题，都往别的领域拐拐，总能找到出路。”

窗外的阳光穿透云层，照在机器人转动的感应头上，金属外壳反射出的光在墙上投下晃动的光斑，像个调皮的感叹号，为这场破局画上了生动的句点。