第389章 赛场实战显实力,逐项通关列前列(1/2)

比赛场馆的穹顶像倒扣的玻璃碗,阳光透过透明幕墙泼在铺着蓝色地胶的赛场上,将“开拓者”机器人的金属外壳照得发亮。天宇和陆展博站在操作台后,手指悬在启动键上方——距离开赛铃响还有最后十秒,看台上的欢呼声浪几乎要掀翻屋顶。

“记住流程:先过障碍迷宫,再抓三色cube,最后精准投掷进分区筐。”陆展博的声音有点发紧,他扯了扯被汗水浸湿的袖口,视线死死锁在赛场中央的计时屏上。天宇没说话,只是拍了拍他的肩膀,指尖在控制板上快速滑动,将机械臂的灵敏度调到最高档——这是他们昨晚熬到三点才算出的最优参数。

“嘀——”开赛铃刺破喧嚣,“开拓者”如离弦之箭冲出起跑线。第一个项目是障碍迷宫,场地上错落着12根可移动标杆,机器人需要在2分钟内绕开所有标杆抵达终点。陆展博操控摇杆,天宇紧盯实时地图:“左前方30度有移动标杆,速度减到0.5米\/秒!”机器人底盘的履带“吱呀”一声轻转,精准卡在两根突然并拢的标杆间,毫米波雷达扫过标杆的瞬间,控制系统已经算出新路径,机械臂顺势拨开右侧晃动的标杆,动作行云流水。

看台上爆发出一阵惊呼——刚才那根标杆的移动速度比预设快了0.3秒,换成其他队伍大概率会撞杆扣分,而“开拓者”的应急算法在0.1秒内就完成了转向修正。天宇盯着屏幕上的路径偏差值:“0.02米,稳得住!”

第二个项目是精准抓取。三色cube被分别放在1.2米高的悬浮平台上,红色cube装着压力传感器,握力超过500克力就会触发扣分机制。陆展博深吸一口气,机械臂的吸盘缓缓下降,真空表的指针稳稳停在-0.06mpa——这个压力刚好能吸住cube又不触发警报。当黄色cube被稳稳放进指定区域时,裁判席的电子屏跳出行字:“零误差”。

最惊险的是最后一项投掷。目标篮筐在15米外的移动轨道上,速度1.2米\/秒,要求cube落入篮筐时的角度误差不超过3度。天宇调出风速数据:“侧风0.8米\/秒,修正角度2.3度。”陆展博转动旋钮,机械臂的发射角度悄然调整,cube“嗖”地飞出,在空中划出道银色弧线——正当所有人都以为要偏出时,cube突然在空中微微侧旋,不偏不倚砸进篮筐中心。

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