第388章 赛前终调保稳定，突发故障速解决（1/2）

凌晨四点的测试场还浸在墨色里，只有“开拓者”机器人周身的指示灯在黑暗中明明灭灭，像只蛰伏的金属兽。天宇和陆展博蹲在机器人底盘旁，手里的红外测温仪正对着电机外壳——屏幕显示42c，比标准值高出3c。

“轴承润滑脂该换了。”陆展博拧开电机端盖，一股带着焦味的热气“噗”地涌出来，他用镊子夹出块凝固成块状的润滑脂，“你看，都板结了，难怪散热慢。”话音刚落，机器人突然发出一阵刺耳的“滋滋”声，控制面板上的指示灯集体闪烁成红光，紧接着所有屏幕瞬间黑屏。

“操！”天宇猛地站起身，额头撞在底盘支架上，他顾不上揉，抄起万用表就往电源接口戳，“电压掉到5伏！肯定短路了！”

陆展博已经拽出了机器人的电路拓扑图，手指在图上飞快滑动：“主回路和控制回路共用一个保险管，刚才换润滑脂时可能碰松了线头，导致正极搭铁。”他扯出底盘下的束线带，一团缠成麻花的线缆暴露出来，其中根红色火线的绝缘皮磨破了个小口，正贴着金属底盘冒火花。

“找到了！”陆展博掐断总电源，火花“啪”地熄灭。他摸出绝缘胶带，三两下裹住破损处，又用扎带把松动的线缆重新固定在支架上，“刚才拆电机时蹭到线束了，是我没看仔细。”

天宇已经重新上电，屏幕“嗡”地亮起，但机械臂控制区的图标还在乱跳。“不行，控制板有残留故障码。”他调出系统日志，密密麻麻的代码里跳出行红色警告：“机械臂关节传感器通讯中断”。两人对视一眼，同时扑向机械臂——陆展博拆关节护盖，天宇举着示波器测信号。

“三号关节的霍尔传感器线断了！”陆展博扯出根细如发丝的漆包线，线尾的金属头已经氧化发黑，“刚才短路时的电流冲击把焊点烧断了。”天宇立刻从工具箱翻出热风枪和焊锡丝，枪口“嘶嘶”吐出热气，他左手捏着传感器插头，右手的烙铁头精准点在断线处，锡珠刚一凝固，陆展博就扳动关节试了试：“动了！”