第140章 首次台架试验（1/2）

样机好不容易攒了出来，下一步就是真刀真枪的测试了。项目组角落里那台闲置的旧试验台被他们征用，上面固定着一根标准测试主轴。刘莉和周伟小心翼翼地把他们那个看起来有些笨重的“平衡装置”安装到主轴靠近驱动端的位置。

接线，检查，通电。

实验室里安静得能听到彼此的呼吸声。孙梅紧紧盯着示波器，上面显示着自制电感探头传来的信号；周伟的手放在控制箱的开关上，那里运行着他优化后的控制算法；刘莉则站在试验台旁，准备随时应对机械上的突发状况。

“启动！”周伟按下按钮。

试验台的主电机发出低沉的嗡鸣，带动主轴开始缓慢旋转。转速逐渐提升。

“500转，信号稳定。”孙梅报告。

“1000转，振动幅度开始增大，符合预期。”周伟盯着监控屏幕上的振动数据。

“平衡装置待机状态正常。”刘莉检查着电磁铁和滑块机构。

当转速攀升到接近工作转速的百分之七十时，主轴的振动明显加剧，示波器上的波形幅度陡增。

“振动超标！启动平衡程序！”周伟下令，同时手动启动了控制算法。

刹那间，装置内部的电磁铁按照算法的指令依次通电、断电，试图驱动那些小质量块移动到计算好的补偿位置。

然而，情况瞬间失控！

试验台发出剧烈的、不规则的抖动，伴随着刺耳的金属摩擦声！示波器上的波形不是被抑制，反而像发了疯似的剧烈跳变，幅度比之前大了数倍！整个装置仿佛不是在抑制振动，而是在疯狂地加剧振动！

“紧急停机！”刘莉大喊。

周伟迅速切断了电源。试验台在惯性下又抖动了几秒，才缓缓停稳。空气中弥漫着一股淡淡的、电路过载的焦糊味。