第140章 首次台架试验（2/2）

第一次台架试验，彻底失败。

三人围着还在微微颤动的试验台，脸色都很难看。

“控制响应太剧烈了！”周伟首先开口，语气急促，“算法给出的补偿指令幅度过大，而且时机不对，非但没抵消振动，反而形成了正反馈，跟振动‘共振’了！”

“探头信号本身噪声就大，延迟也明显，”孙梅指着示波器上记录的原始信号，“算法依据这样的输入，很难做出准确判断。”

“机械部分也有问题，”刘莉检查着装置内部，发现有一个质量块滑块在剧烈振动下发生了轻微卡滞，“活动部件在高速下的可靠性不够。”

问题远比他们想象的要多，也更复杂。机械、传感、控制，这三个环节的不足交织在一起，互相放大，导致了这个灾难性的结果。

实验室里一片狼藉，气氛凝重。他们花费了无数心血造出来的第一台样机，在现实的考验面前，显得如此脆弱和不堪一击。

“怎么办？”孙梅的声音带着一丝沮丧。

刘莉看着那台失败的装置，沉默了片刻，然后弯腰捡起掉在地上的一个螺丝，紧紧攥在手心。

“还能怎么办？”她抬起头，目光扫过周伟和孙梅，虽然疲惫，却异常坚定，“找出问题，一个一个解决。机械结构要优化，控制算法要调整，信号处理要改进。失败一次算什么？咱们又不是没失败过。”

她的话像块石头，砸破了凝滞的空气。周伟用力抹了把脸：“对！至少我们知道了问题出在哪儿！反馈延迟、算法参数、机械可靠性……方向明确了！”

孙梅也深吸一口气，重新看向示波器：“我把这次失败的数据全部保存下来，尤其是失控前后的信号特征，这是最宝贵的分析资料。”

第一次试验的惨败，没有击垮他们，反而像一盆冰水，浇醒了最初的盲目乐观，让他们更加清醒、也更加坚韧地，投入到了下一轮更艰苦的改进中去。