第142章 经验的启发（2/2）

刘莉继续道：“咱们这个装置，现在就像个死脑筋的新手，非要按着‘标准答案’去调，可系统本身就不是标准的。信号有噪声，机械有延迟，它反应不过来，一调就过头。咱们能不能……也让它学学这种‘手感’？”

“手感？”周伟喃喃重复，眉头依然皱着，但眼神里那团乱麻好像被挑开了一个线头，“你是说……模糊控制？不追求精确的数学模型，而是基于规则，像人一样进行经验判断？”

“对对对！”刘莉虽然不太懂“模糊控制”这个专业词，但觉得意思差不多，“就别让它去算那个特别准的‘点’了。咱们就定几条简单的规矩，比如：振动‘很小’，就不动；振动‘有点大’，就稍微调一点；振动‘非常大’，就多调点。调完了，再看看效果，要是振动变小了，就说明方向对，下次还这么干；要是变大了，就往回调。就像……就像老中医号脉，不说非得算出血压血糖具体数值，就是感觉脉象‘浮’‘沉’‘迟’‘数’，然后对应着下药。”

这个基于实践观察、近乎本能的思路，像一道微弱却清晰的光，穿透了周伟脑中那团由精确公式构筑的迷雾。他一直执着于为这个不确定的系统找到一个确定的、最优的数学解，却忽略了控制本身也可以是一种基于经验和规则的、动态的、近似最优的寻优过程。

“模糊集合……隶属度函数……规则库……”周伟嘴里念叨着一些术语，手指重新放回键盘，但这次不再是盲目地调整参数，而是开始勾勒一个新的算法框架。这个框架不再试图精确描述整个世界，而是试图模仿一个有经验的老师傅，在不确定性中，凭借简单的规则和反馈，找到那条能让机器平稳运行的路径。

算法的困境，似乎找到了一条可能的出路。虽然这条路看起来不那么“科学”，甚至有点“土”，但它或许更适应他们手中这个粗糙而真实的系统。