第30章 千钧担，砥柱立中流（1/2）

经费和加工的问题被林枫以近乎神奇的方式解决，机器人社的储藏室里重新燃起了热火朝天的干劲。材料陆续到位，工程训练中心也开始了零件的初步加工。然而，真正的挑战才刚刚开始。

将图纸上的精妙设计变为现实中能够精准运行的机械实体，是一个遍布荆棘的过程。

第一个下线的仿生腿部构件，在测试平台上刚一通电，就发出一阵刺耳的嘎吱声，关节运动晦涩，还没加载就卡死了。

“完了！肯定哪里尺寸不对！”负责跟进加工的大三学长脸色发白，拿着游标卡尺反复测量，额头上急出了汗，“明明是按图纸加工的……”

林枫闻声走过来，没有立刻去动那个零件。他目光扫过整个测试台，手指轻轻拂过构件表面，感受着那细微的振动和异响。【加工误差累积导致轴承座同心度超差。装配工艺不规范，存在应力集中。润滑脂型号错误，粘度太高。】渊的分析瞬间定位了多个问题。

“不是尺寸问题，”林枫开口，拿过工具，“是加工和装配的精度问题。帮我固定一下。”

他熟练地拆卸构件，用百分表仔细校准了安装基准面，又更换了合适的润滑脂，重新调整了预紧力。他的动作又快又稳，带着一种老师傅才有的沉稳和老练，看得周围社员一愣一愣的。

重新组装后再次测试，关节运动果然变得平滑顺畅！

“神了！”学长长舒一口气，看林枫的眼神像看怪物，“林枫，你以前在工厂干过？”

林枫笑了笑，没回答，只是递给他一张刚刚手写的《关键部件加工与装配工艺要求》，上面详细列出了公差范围、装配顺序、扭矩要求甚至润滑脂的选用标准，细致入微。

“照着这个来，能避免大部分问题。”

这只是开始。

随后，电路系统集成更是乱成一团。高波虽然热情高涨，但经验不足，焊点虚接、线序接反、电源干扰等问题层出不穷。经常是这边舵机刚能动，那边传感器又失灵了，电脑屏幕上各种报错代码疯狂跳动。

“又烧了！又一个舵机！”高波哭丧着脸，看着冒起青烟的一个驱动模块，都快哭了，“这已经是第三个了！太烧钱了！”

林枫推开围观的众人，蹲下身检查电路。【pcb布线不合理，高频信号线与电源线平行走线过长，导致严重串扰。驱动芯片选型余量不足，瞬间电流过大即烧毁。接地系统混乱。】问题一目了然。

他直接拿起烙铁和万用表，动作快得带起残影。飞线、更换芯片、重新规划接地……如同最高明的外科医生在进行急诊手术。不到半小时，杂乱无章的线路被他整理得井井有条，还加上了自制的滤波和保护电路。

“重启试试。”

高波忐忑地按下开关。所有指示灯正常亮起，舵机运转平稳，传感器数据稳定地传回了电脑。

“我……我靠！”高波激动得语无伦次，“枫哥！你是我亲哥！这电路你怎么弄的？教教我！”

林枫拍了拍他的肩膀：“先把基础打好。注意布线规则，数据手册要读透。”