第30章 千钧担，砥柱立中流（2/2）

控制算法的挑战更为艰巨。负责编程的学长试图理解林枫提供的mpc框架核心算法，却被里面复杂的矩阵运算和优化理论搞得头晕眼花，进展极其缓慢。

“林枫，这个状态空间方程这里的权重系数到底怎么调？仿真老是发散……” “卡尔曼滤波器的参数对噪声太敏感了，实际数据一进来就崩……” “步态规划的状态机逻辑太复杂了，总是出现匪夷所思的bug……”

学长几乎每天都要抱着一堆问题来堵林枫。而林枫总能在最短时间内，指出问题关键所在，有时甚至直接在他代码里修改几行，或者在白板上写下几个优化后的公式，便能让棘手的难题迎刃而解。他对于复杂数学问题的直觉和解决能力，让数学系出身的编程学长都感到汗颜。

不知不觉中，林枫成了整个项目绝对的核心和灵魂人物。

从机械结构到电路设计，从控制算法到工艺规范，几乎所有遇到的技术难题，最终都会汇聚到他这里。他仿佛一个无所不能的全栈工程师，总能以旁人无法理解的速度和精度找到最优解决方案。

他不再是那个只是提出构想的设计者，而是真正扛起了将构想变为现实的千钧重担。

张启社长负责对外协调和资源申请，但遇到难缠的指导老师或者吝啬的器材管理员时，往往也需要林枫出面。林枫话不多，但总能精准地抓住对方的需求或顾虑，用最专业的态度和最扎实的数据说服对方，一次次为社团争取到必要的支持和资源。

他甚至开始指导其他社员。那个大一女生在他的点拨下，cad绘图水平飞速提升；高波在他的严格要求下，电路焊接和调试越来越规范；连王虎都被拉来当壮丁，负责体力活和各种跑腿，干得乐呵呵的。

整个团队，因为林枫这个强大到不可思议的“砥柱”存在，虽然忙碌辛苦，却始终保持着高昂的士气和强大的凝聚力。他们信任林枫，近乎盲目地信任。只要林枫说“没问题”，他们就相信一定能成。

只有叶俊，依旧保持着一定的距离观察。他偶尔会来储藏室转转，看看进展，但从不插手。他看到林枫解决那些连研究生都会头疼的技术难题时，眼神深处的探究和疑惑越来越浓。

这个物理系的新生，表现出来的能力矩阵，已经完全超出了“天才”的范畴，更像是一个……拥有完整知识体系和丰富工程经验的专家。

这绝非常理所能解释。

夜深人静，社员们都已离开。林枫独自一人留在储藏室，对着已经初具雏形的机械虎框架，进行着最后的调校。

月光透过高窗洒落，照在他沉静而专注的侧脸上。手指拂过冰冷的金属构件，感受着其中蕴含的力量与精密。

千钧重担压于一身，他却甘之如饴。

这不仅是为了比赛，更是一场重要的测试。测试“渊”的知识如何在这个时代落地生根，测试他自己能否真正驾驭这份力量。

中流砥柱，已然屹立。

机械虎的咆哮，已在地平线下隐隐酝酿。