第167章 铜线与代码（1/2）

11月4日，星期日，清晨8:30

陆星辰在闹钟响起前十分钟自然醒来。

房间里很安静，只有窗外偶尔传来的鸟鸣声——初冬的早晨，鸟鸣也稀疏了许多，像稀疏的雨点。他躺在床上，先感受了一下自己的身体状态：肩膀有些酸，是昨天在示范基地弯腰检查设备的结果；大脑很清醒，像被晨露洗过的玻璃，透明而锐利。

今天是采购日。

他坐起来，看了眼窗外。天空是那种初冬特有的淡蓝色，云很少，阳光很好。梧桐树的枝桠完全裸露，在晨光中显出清晰的纹理，像大地伸向天空的素描线条。地面上结着薄霜，在阳光下闪闪发光，像撒了一层细碎的钻石。

八点三十五分，他起身下床。洗漱完毕，换上便装——深蓝色毛衣，灰色运动裤，外面套了件厚实的羽绒服。初冬的早晨很冷，预报说今天最高温度只有五度。

下楼时，厨房亮着灯，母亲正在煮粥。

“今天要去电子市场？”母亲问。

“嗯，九点和林晓晓、张明在公交站汇合。”陆星辰在餐桌旁坐下。

“钱带够了吗？采购单我看看。”

陆星辰从口袋里掏出采购单递过去。母亲仔细看了看：“水泵、电磁阀、控制器、水管、各种接头……都是专业东西啊。”

“嗯，自动灌溉系统的核心部件。”

“预算五百，够吗？”

“应该够，我们选性价比高的。”

母亲点点头，把采购单还给他，然后端来小米粥和煎蛋：“吃暖和点，今天外面冷。”

“知道了。”

八点四十五分，陆星辰吃完早餐，开始准备出门的东西。他从书桌上拿起昨晚列好的详细清单——每个零件都有型号、规格、预估价格。又检查了一遍工具包，确认万用表、螺丝刀等常用工具都带了。最后带上笔记本电脑，里面存着电路图和采购清单的电子版。

“我走了。”他穿上外套，围上围巾。

“路上小心，”母亲送到门口，“买东西多比较几家，别急着下单。”

“好。”

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8:55，梧桐道第二个路口

虽然今天是周日，不用上学，但陆星辰还是习惯性地站在老位置等待。

初冬的晨光很好，但温度很低。他呼出的气息凝成浓白的雾，在冷空气中缓缓升腾。脚下落叶上的霜开始融化，变成细小的水珠，在阳光下闪闪发光。

8:5读说明书，确认安装要点。

“水泵要水平安装，不能倾斜，”他指着说明书，“进出口要装过滤器，防止杂质堵塞。”

“过滤器买了，”林晓晓从材料堆里找出两个小型过滤器，“在这里。”

“好。”陆星辰开始画安装位置。他先测量花房内的布局，确定主管路走向。主管路要沿着花房边缘布置，分支路延伸到每个种植区。

张明在旁边帮忙递工具、记测量数据。他很认真，每记一个数据都会重复一遍确认。

“主管路长度六米，分支路四条，每条两米。”张明记录着。

“接头数量够吗？”陆星辰问。

林晓晓清点了一下：“直通接头八个，三通接头四个，弯头四个，应该够。”

“开始吧。”

陆星辰先切割水管。pvc水管需要用专门的切管器，他操作得很熟练，切口平整光滑。张明在旁边看着，很想试试。

“想试吗？”陆星辰问。

“可以吗？”

“可以，但要小心。”陆星辰把切管器递给他，指导他操作，“对准刻度，匀速转动，不要太用力。”

张明很紧张，手有点抖。但他按照陆星辰的指导，慢慢转动切管器。咔嚓一声，水管切断了，切口很平整。

“成功了！”张明兴奋地说。

“不错，”陆星辰点头，“继续，把所有的水管都切好。”

“好！”

林晓晓在工作台前编程。她打开陆星辰的笔记本电脑，启动编程软件。控制器用的是arduino平台，编程语言是c++的变体，她比较熟悉。

程序框架很快搭好：初始化、读取传感器数据、pid计算、输出控制信号。难点在于pid参数的整定——比例系数、积分时间、微分时间，这些参数需要根据实际系统响应来调整。

她写了一会儿程序，抬头看向陆星辰那边。他已经开始安装主管路了，动作很熟练，每个接头都涂上密封胶，拧得很紧。阳光从花房玻璃顶照进来，在他身上投下明亮的光斑。

“需要帮忙吗？”她问。

“暂时不用，”陆星辰头也不抬，“你专心编程，这是关键。”

“好。”

张明切完所有水管，开始帮忙安装。他学着陆星辰的样子涂密封胶、拧接头，虽然动作生疏，但很认真。

“这个三通接头要对齐，”陆星辰指导他，“三个口要在同一个平面上。”

“这样？”张明调整角度。

“对，保持住，我拧紧。”

两人配合，安装进度很快。下午三点，主管路和四条分支路全部安装完毕。陆星辰检查了一遍所有接头，确认没有漏装密封圈，没有拧歪。

“接下来安装水泵和电磁阀。”他说。

水泵安装在花房角落的一个小平台上，下面垫了橡胶减震垫。陆星辰仔细调整水泵位置，确保水平。然后接上进水管和出水管，装上过滤器。

电磁阀安装在每条分支路的起点。这样可以根据每个区域的土壤湿度独立控制浇水。电磁阀的接线比较麻烦，需要接电源和控制信号线。

“林晓晓，控制器程序怎么样了？”陆星辰问。

“基础框架写好了，”林晓晓说，“pid参数需要实际调试，但可以先下载进去测试。”

“好，那开始接线。”

这是最关键也最复杂的部分。控制器要连接八个传感器、四个电磁阀、两个水泵，还有电源。线很多，不能接错。

陆星辰拿出电路图，和林晓晓一起核对。每根线都有编号，对应控制器上的特定引脚。

“温度传感器接a0，湿度接a1，光照接a2……”林晓晓念着。

“电磁阀1接d2，电磁阀2接d3……”陆星辰对应着接线。

张明在旁边帮忙递线、做标记。他很细心，每接一根线就在电路图上打勾确认。

时间一分一秒过去。夕阳开始西斜，金色的光线斜射进花房，把一切都染成温暖的色调。工具间里很安静，只有偶尔的工具碰撞声和低声交谈。

下午五点，所有接线完成。

陆星辰仔细检查了一遍，确认没有错接、没有短路。然后他深吸一口气：“准备上电测试。”

林晓晓按下控制器电源开关。指示灯亮了，系统启动。电脑屏幕上显示着实时数据：温度18.5c，湿度65%，光照3200lux……

“传感器正常。”林晓晓说。

“测试电磁阀。”陆星辰在电脑上发送控制指令。