第167章 铜线与代码（2/2）

第一个电磁阀“咔哒”一声打开，水流通过的声音响起。几秒后关闭，第二个打开……四个电磁阀依次测试，全部正常。

“水泵测试。”陆星辰说。

小水泵启动，发出低沉的嗡嗡声。水流从出水口涌出，通过管路流向各个分支。没有漏水，没有堵塞。

“成功了！”张明兴奋地说。

陆星辰和林晓晓对视一眼，都笑了。第一天的安装很顺利，比预想的还要好。

“不过这只是硬件安装完成，”陆星辰说，“软件调试才是真正的挑战。”

“明天开始调试。”林晓晓说。

“嗯。”

三人收拾工具，清理现场。夕阳已经完全沉下去了，天色渐暗。示范基地的灯光亮起，在暮色中投下温暖的光圈。

“今天辛苦了，”陆星辰对张明说，“谢谢你帮忙。”

“不辛苦，我学到了很多。”张明说，“明天还来吗？”

“来，明天调试。”

“好，我一定来。”

三人走出示范基地。门口的保安大叔看到他们，笑着问：“安装顺利吗？”

“顺利，第一阶段完成了。”陆星辰说。

“年轻人真有干劲，”大叔点头，“回家路上小心。”

“谢谢大叔。”

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傍晚，分别

三人在校门口分开。张明坐公交车回家，陆星辰和林晓晓并肩走了一段。

“累吗？”陆星辰问。

“累，但值得。”林晓晓说，“看到系统运行起来，很有成就感。”

“我也是，”陆星辰说，“不过明天的调试会更难。pid参数整定很麻烦，可能要反复试验。”

“我有心理准备，”林晓晓说，“控制算法本来就是这样，理论是基础，实践出真知。”

两人沉默了一会儿，看着天色完全暗下来。星星开始出现，初冬的夜空很清澈。

“陆星辰，”林晓晓突然说，“你觉得这个项目最终能做成什么样？”

“不知道，”陆星辰说，“但至少现在，我们离目标又近了一步。”

“是啊，一步一个脚印。”

公交车来了。林晓晓上车前回头挥了挥手。陆星辰也挥手，直到车消失在街角。

然后他等自己的车。

夜晚的风很冷，但他心里很暖。项目进展顺利，新的挑战即将开始，但有林晓晓在身边，有张明的帮助，有老师的支持，一切都充满希望。

这就够了。

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晚上，总结与计划

陆星辰回到家时，母亲正在准备晚餐。

“回来了？安装顺利吗？”母亲问。

“顺利，硬件部分完成了。”陆星辰说。

“真棒，洗手吃饭吧。”

餐桌上摆着他喜欢的菜。父亲也下班回来了，一家人围坐吃饭。

“控制器程序写好了？”父亲问。

“基础框架写好了，明天调试。”陆星辰说。

“调试是关键，”父亲说，“需要耐心。”

“知道。”

吃完饭，陆星辰回房间。他坐在书桌前，打开笔记本电脑，开始写今天的工作总结和明天的计划。

工作总结：

1. 材料采购完成，略有超支但可接受

2. 硬件安装完成，测试正常

3. 控制器基础程序完成

明日计划：

上午9:00：示范基地，pid参数调试

下午2:00：优化算法，完善功能

晚上：竞赛复习（电磁学专题）

写得很详细。然后他打开竞赛资料，开始复习。今天看的是电磁学的相对论效应部分，林晓晓整理的资料很有帮助，用时空图解释让抽象的概念变得直观。

看了四十分钟，他感觉大脑有些累，于是合上书，准备休息。

躺下前，他看了一眼窗外。夜空很晴朗，能看到很多星星。明天应该是个好天气。

新的一天，新的挑战。

但他准备好了。

因为有些路，注定要一起走。

因为有些人，注定要一起成长。

因为有些温暖，是初冬晨光中的采购，是花房里的安装，是黄昏下的告别，是深夜里的一句“晚安”。

这些细碎的日常，构成了他们的青春。

也构成了他们之间，那无需言说的深厚情感。

陆星辰闭上眼睛，很快睡着了。

梦里，他走在一条铺满霜的路上，路很长，但阳光很好。林晓晓走在他身边，手里拿着一本书，一边走一边看。他们走得很慢，但很稳，一步一步，走向远方。

远方有什么？

不知道。

但只要一起走，就够了。