第388章 赛前终调保稳定，突发故障速解决（2/2）

但机器人的视觉识别系统还在抽风，摄像头拍到的图像全是扭曲的绿条纹。“图像处理模块的电容爆了。”天宇撬开模块外壳，颗电解电容的顶部鼓成了小山包，“25伏耐压的居然用在30伏回路里，上次采购的肯定是假货！”他摸出备用电容换上，屏幕上的绿条纹渐渐消退，训练场的白墙重新清晰地显现在画面里。

此时距赛前检查只剩两小时，两人决定做全流程测试。陆展博按下启动键，机器人的机械臂突然“哐当”砸在地面，抓起的测试块直接摔成两半。“力度传感器失灵了！”天宇盯着屏幕上的数据流，“数值卡在最大值，说明校准程序跑飞了。”他飞快敲着键盘，将备份的校准参数导入系统，机械臂重新抬起时，指尖的压力传感器终于显示“500克力”——刚好能稳稳捏住块泡沫砖。

最后检查武器系统时，发射机构的电磁线圈又卡壳了。陆展博往线圈芯里喷了点石墨粉，来回拉动滑杆十几次，直到“咔嗒”声变得清脆：“好了，上次测试后没清理铜屑，全堵在缝隙里了。”

当朝阳透过测试场的高窗斜切进来时，机器人已经完成了整套动作：从底盘旋转到机械臂抓取，再到武器发射，所有参数都稳定在标准值内。天宇的红外测温仪显示电机温度38c，陆展博手里的示波器波形图像条顺滑的绸带。

“最后过遍计时器。”陆展博按下秒表，机器人精准完成十个测试动作后，秒表停在1分45秒——比上次快了12秒。两人瘫坐在地上，看着机器人自动驶入充电位，指示灯温柔地眨着蓝光，像在打哈欠。

“刚才短路时吓得我后背全是汗。”陆展博扯开衣领，露出片被汗水浸透的皮肤。天宇笑着扔过去瓶冰水：“现在踏实了，这机器比咱们俩还经造。”远处传来裁判的集合哨声，他们相视一笑，抓起工具箱往集合点跑——金属工具箱碰撞的“哐当”声里，混着机器人最后发出的声满足的低鸣。